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大阪大学新世紀セミナー

身近になるロボット

白井 良明浅田 稔

紙 版

ホームロボットなど技術開発の現状を解説

出版年月2001年03月
ISBN978-4-87259-103-3 C1353
判型・頁数 A5判・86ページ
定価本体1,000円(税込1,100円)
在庫在庫僅少
内容紹介
目 次
著者略歴

身近なロボットほど多くの機能が必要であり、実現には非常に難しい課題がある。より親しみのあるペットロボットや福祉ロボット、興奮を誘うサッカーの試合を行うロボットの話題を中心に、技術開発の現状を興味深く解説する。

"第1章産業用ロボットから身近なロボットへ


第2章ホームロボットに必要な機能は何か


第3章ホームロボットに必要な技術の開発


第4章ロボットコンテストの現状と意義


第5章ロボカップとその技術課題


第6章ロボカップにおける阪大チームの取り組み


第7章21世紀のロボットの姿"

白井 良明(シライ ヨシアキ)

大阪大学大学院工学研究科教授

浅田 稔(アサダ ミノル)

大阪大学大学院工学研究科教授